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中央党史和文献研究院院务会第一时间成立工作专班，制定实施方案，对开展学习教育作出安排部署，提出要全面学习贯彻习近平总书记关于树立和践行正确政绩观的重要论述，在高标准高质量抓好自身学习教育的同时，充分发挥专业优势，从历史和现实、理论和实践相结合的角度持续深化研究阐释，不断推出新成果，积极服务全党学习教育。
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2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.